Gerçek Zamanlı 3D Haritalandırma (Geliştirme Aşamasında)
Giriş: Geleceğin Otonom Sistemleri İçin 3D Algılama
Bu proje, Bandırma Onyedi Eylül Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu bünyesinde, Fakülte Temsilcimiz liderliğinde yürütülen, otonom sistemler için kritik öneme sahip gerçek zamanlı 3D haritalandırma yeteneğine odaklanmaktadır. Henüz tamamlanma aşamasında olan bu çalışmamızın temel amacı, çevreyi derinlik bilgisiyle birlikte 3 boyutlu olarak algılayabilen, sağlam bir mobil robot platformu oluşturmaktır.
Bu çalışmayı, Future Action AI Hub’ın sağladığı destek ve AugeLab tarafından Bandırma Onyedi Eylül Üniversitesi’ne tahsis edilen özel lisans olanakları sayesinde gerçekleştirmekteyiz.
Teknik Çekirdek: ZED Kamera ile Derinlik Algısı
Projemizin temel algılama donanımı, yüksek performanslı StereoLabs ZED Stereo Kameradır. Robotumuzun çevresini 3D olarak algılama süreci şöyledir:
-
Derinlik Haritası: ZED kamera, iki lensi kullanarak görüntüler arasındaki paralaksı hesaplar ve santimetrik hassasiyetle bir derinlik haritası üretir.
-
Nokta Bulutu: Elde edilen derinlik verisi, ortamın 3 boyutlu geometrisini temsil eden nokta bulutuna (Point Cloud) dönüştürülür.
-
Mevcut Gelişim: Paylaşılan görselde görüldüğü gibi, şu an için derinlik verisi toplama ve 3D ızgara gösterimi aşamasını başarıyla tamamlamış bulunmaktayız. Robotun otonom haritalama ve navigasyon algoritmalarının entegrasyonu ise bir sonraki hedeftir.
Görsel Kanıt: Yandaki görüntü, ZED SDK’nın canlı olarak ortamın derinlik verisini (sol alt) ve bu veriden oluşturulan 3D uzamsal ızgarayı nasıl gösterdiğini ortaya koymaktadır.
Kurumsal Destek ve Fırsatlar
Bu projenin ilerlemesi ve teknik yeterliliği, güçlü kurumsal işbirlikleri sayesinde sağlanmaktadır:
-
AugeLab Lisansı: AugeLab, üniversitemiz bünyesindeki bu tür ileri teknoloji projeleri desteklemek amacıyla uygulama yazılımlarının lisanslarını bizlere (öğrenci koluna) sağlamaktadır. Bu destek sayesinde, projelerimizde profesyonel düzeyde 3D modelleme ve AI entegrasyon araçlarını kullanabilmekteyiz.
-
Future Action AI Hub & IEEE Temsilcisi: Proje, Future Action AI Hub çatısı altında geliştirilmekte olup, çalışmalar IEEE Fakülte Temsilcimiz liderliğinde koordine edilmektedir. Bu liderlik, projenin teknik ve akademik hedeflerine ulaşmasında büyük rol oynamaktadır.
Bu destekleri için Future Action AI Hub ve işbirlikçimiz AugeLab’a içtenlikle teşekkür ederiz.
Diğer Arkadaşlara Çağrı
Bu proje, doğru destek ve kaynaklarla öğrencilerin ne kadar ileri düzey çalışmalar yapabileceğinin kanıtıdır. Unutmayın ki:
Diğer öğrenci arkadaşlarımız da, AugeLab uygulama lisansı ve Future Action AI Hub gibi imkanlar sayesinde, bu alanda veya benzer ileri teknoloji projelerinde yer alma ve kendi fikirlerini somut bir ürüne dönüştürme fırsatına sahiptir.
Sizleri de bu dinamik ekosistemin bir parçası olmaya davet ediyoruz!
